法拉克机械臂编程教学-法拉克编程实例
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法拉克系统的编程顺序和代码是什么?
G:代表准备功能代码,如G00快进,G01进给,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补。M:代表辅助功能代码,如M03主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止。S:代表主轴转速代码,如S500指定主轴转速为500转每分钟。
. 不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,.最后指定的G代码有效。
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在FANUC0-TD系统的Offset里,有一工件移界面,可输入零点偏移值。用外园车刀先试切工件端面,这时Z坐标的位置如:Z200,直接输入到偏移值里。
编程如下。G00与G01,G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工,G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工。
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