威猛机械手编程序操作***-威猛机械手使用教程图解

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• 1、单轴机械手如何设置程序

单轴机械手如何设置程序

在单轴机械手停止画面中，按【功能】键两次。进入密码画面，输入密码。再按【输入】键，即进入机械设置程序画面。

先输入账号进入程序。再用EDIT指令进入编辑状态。最后根据需要用的命令来进一步编辑即可。

首先，明确需要机械手执行的动作。其次，使用编程语言编写程序指令，将所需的动作以具体的语法，确保机械手能够准确理解。最后，将编写好的程序加载到机械手控制系统中进行验证和调试。

C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令：退出编辑返回监控模式。I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

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