注塑机海川机械手编程教学-注塑机机械手编程***
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注塑机机械手如何编程
1、找到注塑机电脑板的机械手输入端，将机械手的信号线输出线对应接上。将注塑机电脑板的机械手输出端与机械手的电磁阀或气动阀或***电机的输入端。将机械手的各个位置终止点调整好。
2、很好调的，首先把气动按钮接好，还有注塑机线（不接机械手动不了，或者接个测试台的信号），然后设置伺服电机参数，调节气缸压力等。
3、中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。 手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。
注塑机机械手怎么调试?
设定注塑机的开模行程，以适应机械手的操作。 检查夹具螺钉是否牢固，夹具件是否完好，气缸是否正常伸缩且无漏气现象，吸盘是否无损，以及五金配件是否顺畅。 确保夹具安装后，所有五金配件处于同一垂直平面。
首先需要检查机械手的电气控制系统，确保电气元器件、接线和控制程序等均正常。 在机械手的控制器上，找到后退和前进运动的参数设置界面。通常可以通过修改参数来调整运动的速度、加速度和位置等。
手部应具有适应的夹紧力和驱动。（2）手指应具有足够的开关范围。（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式（根据具体产品选择）。根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。
可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调 试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。
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