fanuc机械手编程序-fanuc机械手恢复出厂设置
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fanuc机械手执行任务失败怎么回事
1、PLC信号输出问题。用过程校验仪检查流量计的输出电流和它显示的是否对应，不对应就要调流量计的零位和偏差。引起机械手不执行抓取任务是PLC信号输出问题。
2、其他方面确认一下X，Y，Z等轴或者工作台有无没有到位的情况，也可能是没执行到程序的相应位置，引起机械手互锁无动作。以上希望***纳。
3、加工中心的机械手运动方式并不是FANUC决定的。是由机床制造商设置的，每一个运动指令都有相应的代码，当机械手运行不良时，应该与销售或代理商联系，他们肯定可以解决问题的。
FANUC怎么螺旋铣圆
1、M09 G91 G28 Z0.G28 Y0.M30 PS：用螺旋铣会很复杂，一般不用螺旋铣的。用球头刀，然后角度变化可以视精度要求适当增加或减少，加工出的球面一般粗糙度不会有问题。接刀痕迹的话要是分层铣削有，那么螺旋铣也会有。
2、既不在同一个标准圆上时，系统将发出P/S报警No.20，该值通常为0~30μm，由机床厂家设定。如果设定值为0，系统反而不进行圆弧半径差的检查，该参数可以说是决定能否实现使用螺旋差补功能来加工锥度螺纹的关键因素。
3、对于螺距P=3mm的外螺纹，牙深为949Mmm，根据背吃刀量的不同，故一般选择6-8刀加工完成，每次加工的背吃刀量大致可选择：0.6mm，0.35mm，0.3mm，0.2mm，0.2mm，0.2mm，0.1mm，每加工一刀，测量一次，逐步控制尺寸。
发那科机械手能不能用宏函数完成重复动作
如果上面的宏函数写成 #define MAX（a， b） （ab？a：b），省去内层括号，则宏展开就成了k = （i&0x0fj&0x0f？i&0x0f：j&0x0f），运算的优先级就错了。同样道理，这个宏定义的外层括号也是不能省的。
函数里可以使用宏，但一般写程序都放在前面。如果放在函数里则宏的作用域较小，在定义宏之前不能使用该宏，而且改变该宏的值时不容易找到。
获得了控制代码的执行顺序（见惰性计算和非限制函数）的能力，使得新创建的语法结构与语言内建的语法结构不可区分。例如，一种Lisp 方言有 cond 而没有if ，就可以使用宏由前者定义后者。
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