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程序编程 1年前(04-26) 116

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经典PID计算：可以使用增量式的公式：y（n）=y（n-1）+Kp*[e（n）-e（n-1）]+Ki*e（n）+Kd*[e（n）+e（n-2）-2*e（n-1）]需要说明广义预测控制和PID控制输出都需要设置输出值限幅。

用MATLAB 实现傅里叶变换：用户任意输入一个函数，然后，输出函数的傅里叶变换函数，然后输出振幅频率。x=sin（2*pi*t）； %任意输入一个函数。y=fft（x）； %傅里叶变换函数。plot（abs（y）； %振幅频率。

（图片来源网络，侵删）

题主给出的一组公式要求x（i），y（i）值（离散点），通过分析可以按下列思路来实现。

这两个积分用matlab怎么编程计算，用int（）函数求解，要得到符号解析值是比较困难的，但如已知RD等数值，是可以得到其数值解。如R1=10；D=5；则第一个积分可以这样来计算。

用matlab绘制微分方程组数值解x1（t）和x2（t）的图形。可以按下列方法来解决。

（图片来源网络，侵删）

1、汽车DSP和MCU这些只是汽车电控系统的一个内容而已，汽车上面会有很多的电控模块，所以他两个只是其中的一小部分，他们的控制原理是一样的，只不过是具体的控制内容和传感器所使用的信号不一样。

2、autosar。因为autosar是做汽车开放系统架构的，目前汽车行业如此火爆，非常有前途。

3、新系列提供了各种引脚配置和内存容量，为车身控制应用提供了许多外设功能，从而降低系统成本，以此提供一个最合适的平台解决方案。

4、所以你说特斯拉完全不遵守26262和AUTOSAR，也有一定的道理。当他发现传统标准局限的时候，就需求创造出自己的路。

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