嵌入式中断程序的编程实例-嵌入式中断的作用

程序编程 125

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cpu用什么方法在向量表中寻找中断向量?

1、就是说本来这个地址(0x00000018)下,应该是放中断服务程序的入口地址的,但是这个地址被装在VICVectAddr寄存器中,所以通过这条指令(LDR pc,[pc,#-0xff0])可转移到VICVectAddr寄存器中 所存放的地址出去执行。就这么简单! 2:。。

2、在内存中查找中断向量:根据计算得到的中断向量入口地址,在内存中找到对应的中断向量。每个中断向量占用4个字节的存储空间,低地址的两个字节存放中断处理程序的偏移量(IP),高地址的两个字节存放段地址(CS)。

嵌入式中断程序的编程实例-嵌入式中断的作用
(图片来源网络,侵删)

3、在中断响应过程中,CPU通过从接口电路获取的中断类型号(中断向量号)计算对应中断向量在表中的位置,并从中断向量表中获取中断向量,将程序流程转向中断服务程序的入口地址。

4、子程序,也可以用 CALL 指令调用,但是不如用 INT xxH 快捷、规范。早年,曾有人用 8086 制作控制板,完全不用 DOS,但是,其中也有中断向量表,因为这是 80x86 CPU 特有的方法。

嵌入式实时操作系统ucosii的分析

ucos ii和大家所熟知的Linux等分时操作系统不同,它不支持时间片轮转法。

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联系:是两种性能优良源码公开且被广泛应用的的免费嵌入式操作系统,可以作为研究实时操作系统和非实时操作系统的典范。

差异:μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用设计的,μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点, 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。

uC/OS-II要求用户在定时中断的服务程序中,调用系统提供的与时钟节拍相关的系统函数,例如中断级的任务切换函数,系统时间函数。内存管理 在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。

uCOS的支持比freeRTOS 多。除 操作系统 外,freeRTOS只支持TCPIP, uCOS则有大量外延支持,比如FS, USB, GUI, CAN等的支持 3。uCOS可靠性更高,而且耐优化,freeRTOS 在我设置成中等优化的时候,就会出问题。

FX2N系列plc的中断有哪几种,使用时注意什么事项

1、由于导电型异物混入造成的程序错误故障。三菱PLC通电后POWER灯亮,RUN灯不亮,PROG.E闪亮,说明是程序出错,plc只能强制停止运行。

2、在设计小型的PLC控制系统时,常常会需要在外部改变PLC内部的数据,譬如Counter, Timer或者Data的值,以适应生产过程的需要。而且要求系统关机以后,这些数据还能够保存在PLC内部,当下次开机后,这些数据可以被调出继续使用。

3、把触点取反即可实现。 比如常开点改成常闭,常闭改成常开就可以了。

4、三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)LD(取指令)将常开触点连接到左总线的命令,用于从常开触点开始的每条逻辑线。

5、FX2N系列PLC的定时器是通电延时型。当定时时间到时其常开触点导通与常闭触点断开。望***纳。。

6、PLC一般为用户提供以下几种继电器(以FX2N系列PLC为例): 输入继电器(X):把现场信号输入PLC,同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。

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