首页 C语言编程正文

pid系统c语言编程-pid例程c语言

C语言编程 1年前(05-04) 115

本篇文章给大家分享pid系统c语言编程，以及pid例程c语言对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

PID控制速度，网上资料不少。你现在的情况是把速度换成角度。如果电压与角度关系较好，用 P 控制就可以了。测得若干数据点，得当前平均电压-平均角度。当角度超目标值误差大于定值（或值。

应用方面：利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器；能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC）；还有可实现PID控制的PC系统；可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制。

（图片来源网络，侵删）

看你用到什么上，如果是四旋翼，要通过四个翼的方向来判断。如果是单纯的一个pwm的PID闭环系统，比如稳压恒流，电机恒速，那就直接将P+I+D部分输出给PWM就是了。比如MSP430的：CCR1=P+I+D；这里的CCR1就是430脉宽。

PID控制包含三个环节：比例环节P，积分环节I，微分环节D。可以使用其中的一种或两种，也可以三种都用，这要根据过程的特点和控制的要求而定。比例环节P：控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

编辑器用vi或vim或emacs写，写完保存为**.c 然后用gcc编译，gdb调试。比如gcc -o test.c test －－－运行 ./test 编译时只有加 -g 参数，才可用gdb调试。

（图片来源网络，侵删）

PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，***用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。

PLC-PID控制器的实现本文以西门子S7-200PLC为例，说明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的实现。

可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。

/*这里创建了一个子进程1*/ pid=fork（）；if（pid==0）printf（I am son，my pid is %d.\n，getpid（）；else if（pid0）{ /*从子进程1返回到父进程时，再创建子进程2。

/ *从子进程返回给父进程，然后创建一个子进程2。

这个时候已经变成两个进程了，如果在终端ps会发现两个名字一样的进程。如果能新建一个文件就能看出来了。如果那个进程能正确新建一个文件就说明进程已经启动成功。

举个通俗的例子，假如A与B之间是独立的，不能彼此联系，如果它们想要通信的话可以借助第三方C，比如A将信息交给C，C再将信息转交给B —— 这就是进程间通信的主要思想 —— 共享资源。

定义好了链表的结构之后，只要在程序运行的时候爱数据域中存储适当的数据，如有后继结点，则把链域指向其直接后继，若没有，则置为NULL。下面就来看一个建立带表头（若未说明，以下所指链表均带表头）的单链表的完整程序。

关于pid系统c语言编程，以及pid例程c语言的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。