agv小车编程-agv小车程序

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• 1、AGV小车的工作原理?

AGV小车的工作原理?

1、Automated Guided Vehicle，简称AGV），通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

2、状态监控：应在可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图（每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询。

3、欧铠AGV小车的基本结构如下：车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。蓄电和充电装置——AGV常***用24V和48V直流蓄电池为动力。

4、以上三种为目前常用的AGV导引技术，优点是简单易行，成本低廉，缺点是只能纵向一维定位。（4）超声波定位。

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