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步进电机编程-步进电机编程教程***

编程 11个月前 (07-11) 168

接下来为大家讲解步进电机编程，以及步进电机编程教程***涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

文章信息一览：

A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

轮询把数据列表中的数据一次发送给P0口控制步进电机；对于按键4，就是简单设置TR1，控制定时器1的打开与关闭。

（图片来源网络，侵删）

关于第一个二相混合步进电机的程序，我这里有Proteus的仿真加上Keil C的程序。第二个的话还是很简单的说：主要注意以下几点定时器的运用，下面程序：以晶振10592MHz为例。

你只要PLC能接收模拟量，和处理的就行。如果用西门子的就S7-300系列的就行了！旋转角度通过一个模拟量处理模块处理信息，和一个DB块存储需要翻转的角度。

步进电机按照每步的角度进行控制即可，非步进电机高速运行情况下控制较难，可降低运行频率，降低转速，结合脉冲转速传感器或编码器，计算圈速并***用变频器v/f快速制动。

（图片来源网络，侵删）

发送脉冲数时把脉冲量设置为0，就是无限发送脉冲，然后在中断程序里读取编码器脉冲数与你要发送的脉冲数进行比较，在快要达到你设定的脉冲数时把频率降低，然后在达到设定的脉冲数时停止脉冲发送指令。

可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。一般将A、B相接到定时器输入的IO上，这样比较好处理，将定时器设为计数器模式就可以了。

看你的指定位置是什么了，要是用限位信号作为指定位置，就检测到限位信号，停止第一台电机，启动第二台电机就行了。要是用脉冲个数作为指定位置，就用特殊继电器M8029，给第一台电机的脉冲发出完了，M8029置位，此时停止第一台电机，启动第二台电机就行了。希望帮助到您，记得***纳哦。

·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。编写正转控制程序。正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向正向旋转。具体编程代码如下：编写反转控制程序。

1、这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。

2、通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由LED数码管显示。红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。

3、上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。图中，第2行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第2行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。脉冲输出单位为：百万、十万、万、千、百、个，脉冲频率的单位为赫兹。

1、先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。

2、includeReg5H /* 调用MCS51寄存器头文件 */ typedefunsigned char UINT8； /* 类型定义 */ typedef unsigned int UINT16；/* 参数：PM35永磁电机，步进角为5度。

关于步进电机编程，以及步进电机编程教程***的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。