pwm编程实例-pwm程序解释
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pwm编程控制电机转速程序和原理图
PWM控制电机的工作原理： PWM，即脉宽调制（Pulse Width Modulation），通过调制器向电机提供一种频率固定但脉冲宽度可变的脉冲电。 脉冲宽度的变化直接影响电机的平均电压。脉冲宽度较大，即占空比高，电机接收到的平均电压较高，从而转速加快。
PWM控制原理 PWM是一种数字控制技术，它将模拟信号转换为一系列宽度可调的脉冲信号。在电机驱动中，PWM控制器产生一个固定频率的脉冲信号，但脉冲的宽度（即高电平持续的时间）可以根据需要进行调整。这个脉冲信号被送到电机驱动器，进而控制电机的运行。
直流调速，PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压；交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出，去控制电机的速度。根据PWM控制电路对参考信号处理方法的不同，控制方式分为计算法、调制法和跟踪控制法等。
pwm（）m1，m4为电机的使能端，为1时电机工作，为0时电机不工作，通过电机导通和不导通的时间的控制就能产生pwm信号，在这 里只要调节speed的变化就可以调节pwm信号的占空比了。
使得电机转子旋转速度发生改变。它的调制方式是调频。直流电机的pwm调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
STC单片机PWM编程!
既然你选择的STC单片机带PCA，为什么不直接利用PCA模块配置成PWM功能，说一下具体型号，给你段利用PWM产生固定频率方波的代码参考。
// PWM输出控制.c // 模块0为 8 位 PWM 输出模式， PWM 无需中断支持。
它的时钟4M-36M。和其它stc芯片的区别是它的运行速度够快，8路16位的高级pwm定时器，4路可以输出互补的脉冲信号，在用这个芯片的时候我发现手册上有些地方讲的不是太清楚，对照了32的手册才明白了原理，今天着重说一下高级定时器的那部分。
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