编码器脉冲编程-编码器脉冲怎么看

文章信息一览：

• 1、PLC精品课程:编码器的脉冲计数编程(1)
• 2、PLC编程控制
• 3、三菱PLC与旋转编码器的程序例子

PLC精品课程:编码器的脉冲计数编程(1)

1、在左母线右侧双击鼠标输入上升沿控制软元件X0，当X0接通时执行脉冲指令。在X0触点后输入前沿脉冲“PLS M0，前沿脉冲指当X0从关到开时，M0有脉冲信号，也就是在接通的一个扫描周期内接通，随即断开。用X1控制后沿脉冲，在左母线右侧输入LD X1，然后点击确定。

2、我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

3、简单的信捷PLC计米数程序：定义一个计数器变量，用于记录米数，例如C1。在程序开始时，将计数器变量C1清零。在每次检测到编码器信号时，将计数器变量C1加1。根据编码器的分辨率和轮子的直径计算出每个编码器信号所对应的距离，例如每个信号对应0.1米。

4、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

5、首先你的电机要选择带刹车，保证停电后电机不能够移动；以免出现因停电电机移动时，PLC不能够对编码器计数。2，你要在电机初始位置，设置一个原点，并且在原点时把计数器复位，不能够使用计数器本身触头来复位。

PLC编程控制

plc编程控制是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它***用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

plc的工作方式是：输入信号***集、逻辑处理，输出控制、周期性循环。输入信号***集：PLC从外部传感器、按钮、开关等设备获取输入信号，用于监测和感知系统的状态变化。逻辑处理：PLC内部的程序存储器中包含一系列的指令和逻辑程序，根据事先编写好的程序逻辑，对输入信号进行处理和判定。

PLC（可编程逻辑控制器）的基本逻辑指令是用于控制输入和输出信号的逻辑操作。以下是常见的几个基本逻辑指令：XIC（X Input Condition）：检查输入是否为ON（1）状态。类似于逻辑电路中的与门，只有当所有输入都为ON时，输出才为ON。XIO（X Input Output）：检查输入是否为OFF（0）状态。

三菱PLC与旋转编码器的程序例子

1、如图所示，编码器的A相接X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数。M1为ON，就清零复位计数器C251了。望***纳。。

2、如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有 使用。由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。

3、将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。

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